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Robert Esnault-Pelterie (Paris, 8 novembre 1881 – Paris, 6 décembre 1957) est un ingénieur aéronautique français, pionier de la théorie des vols spatiaux.
Issu d’une famille d’industriels, Robert Esnault-Pelterie achève en 1902 des études de physique à l'Université de Paris, puis installe un laboratoire de recherche sur les moteurs, ainsi que sur les planeurs et les avions.
En 1905, il invente l’aileron, en décembre 1906, il dépose le brevet du manche à balai. Le 10 octobre 1907, à Buc-Toussus-le-Noble, il teste son R.E.P. 1, monoplan à structure métallique entoilée et vernie, équipé d’un moteur en étoile. Après un accident le 18 juin 1908, il abandonne le pilotage. À partir de 1912, il s'intéresse à la propulsion par réaction. Le 8 juin 1927, Esnault-Pelterie fait un exposé remarqué sur L'Exploration par fusées de la très haute atmosphère et la possibilité des voyages interplanétaires. En 1931, il réalise une fusée à combustible liquide et il perd l’extrémité de quatre doigts de la main gauche, lors d’une explosion dans son laboratoire de Boulogne.
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